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    FANUC數(shù)控系統(tǒng)的部件連接

    [原創(chuàng)內(nèi)容] 發(fā)布于:2014-07-18 14:40:08 閱讀:4021次 編輯:思誠(chéng)市場(chǎng)部

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)的部件連接

    1、控制單元的連接(FANUC 0i-MB)

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-1  控制單元的構(gòu)成

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-2    控制單元各部位的名稱

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-3  控制單元的連接原理圖1

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-4    主板插座配置圖

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-5  控制單元的連接原理圖2

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-6  I/O板插座配置圖

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-7  控制單元的連接原理圖3

    2、主軸控制單元的連接

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-8  高速串行總線接口板

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-9   串行主軸連接

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-10    模擬主軸連接

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-11    串行主軸連接插座信號(hào)1

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-12   串行主軸連接插座信號(hào)2

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-13   模擬主軸連接位置編碼器插座信號(hào)

    3、伺服放大器模塊的連接

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-14    伺服放大器模塊的接口信號(hào)

    如果采用分離型增量式檢測(cè)裝置(通常用光柵尺),需按下圖方式連接。 

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-15  分離型增量式檢測(cè)裝置的連接

    4、各模塊的LED狀態(tài)顯示

    控制單元主板的LED狀態(tài)顯示位于控制單元主板的上方位置

    (1)電源模塊的LED顯示

    ①當(dāng)未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時(shí),如圖6-16

    ②電源模塊未準(zhǔn)備好。即主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài),如圖6-17

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    ③電源模塊準(zhǔn)備好。即主回路電源接通,電源模塊可以開始正常工作,如圖6-18

    ④電源模塊處于報(bào)警狀態(tài)。當(dāng)有故障發(fā)生時(shí),ALM指示燈亮,兩位7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào)。如圖6-19

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    (2)伺服模塊的LED顯示

    ①當(dāng)未接通電源、連接導(dǎo)線出現(xiàn)異常和伺服模塊本身出現(xiàn)異常時(shí),如圖6-20

    ②伺服模塊未準(zhǔn)備好,即主回路電源未接通,系統(tǒng)處于急停狀態(tài),如圖6-21

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    ③伺服模塊準(zhǔn)備好,即主回路電源接通,伺服模塊可以開始正常工作,如圖6-22

    ④電源模塊處于報(bào)警狀態(tài),當(dāng)有故障發(fā)生時(shí),一位7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào),如圖6-23

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    (3)主軸模塊的LED顯示

    ①當(dāng)未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時(shí),如圖6-24

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    ②當(dāng)NC數(shù)控系統(tǒng)電源未接通,主軸模塊在等待串行通信和參數(shù)的加載時(shí),兩位7段數(shù)字顯示管閃爍,如圖6-25

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    ③當(dāng)接通控制電源1s后,會(huì)在兩位7段數(shù)字顯示管顯示主軸模塊ROM的序列號(hào),大約0.5s后會(huì)顯示主軸模塊ROM的版本號(hào),如圖6-26

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    ④當(dāng)參數(shù)加載完成,主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時(shí),如圖6-27

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    ⑤主軸模塊處于報(bào)警狀態(tài),當(dāng)有故障發(fā)生時(shí),兩位7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào),同時(shí),ALARM指示燈會(huì)點(diǎn)亮顯示報(bào)警代號(hào),如圖6-28

    ⑥主軸模塊處于不正確的參數(shù)設(shè)定和不適當(dāng)?shù)男蛄?,?dāng)有故障發(fā)生時(shí)兩位7段數(shù)字顯示管顯示錯(cuò)誤號(hào),同時(shí)ERR指示燈點(diǎn)亮,如圖6-29

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    5、急停與超程解除控制線路

    急停:用于在緊急情況下,停止機(jī)床的運(yùn)動(dòng),一般用其按鈕觸點(diǎn)控制切斷強(qiáng)電。

    超程解除:數(shù)控系統(tǒng)通??商峁﹥煞N行程保護(hù)功能,一種為在機(jī)床各坐標(biāo)軸的極限位置安裝限位開關(guān),當(dāng)其被壓下時(shí),向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出超程信號(hào)使之減速停止。另一種為存儲(chǔ)行程極限,它允許在機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)定多個(gè)坐標(biāo)值形式的區(qū)域,禁入?yún)^(qū)域可以由用戶指定為設(shè)定區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè),當(dāng)機(jī)床移動(dòng)進(jìn)入禁入?yún)^(qū)域則停止移動(dòng),并顯示超程報(bào)警。

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)

    圖6-30  急停與超程解除控制線路

    6、機(jī)床I/O接口的連接

    FANUC 0i-MA數(shù)控系統(tǒng)的控制單元有內(nèi)置的I/O卡,用于機(jī)床各檢測(cè)元件信號(hào)的采集和控制各種氣、液壓閥組件,指示燈等的動(dòng)作。

    在控制單元內(nèi)置的I/O卡,其輸入點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)為96點(diǎn),輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)。如輸入輸出數(shù)量未能滿足要求時(shí),就需要通過控制單元上的I/O  LINK擴(kuò)展I/O單元來(lái)滿足使用的要求,并在編寫PMC程序時(shí),對(duì)各I/O設(shè)備的地址進(jìn)行分配。

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)的部件連接信息由思誠(chéng)資源網(wǎng)提供,機(jī)床附件首選思誠(chéng)資源網(wǎng)。

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    標(biāo)題:FANUC數(shù)控系統(tǒng)的部件連接     本文地址:http://www.91huohuo.com/article-1103.html
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