1)軟件故障即系統(tǒng)故障,包括NC機床數據設定不當和系統(tǒng)加工程序參數設定不當。
1、重新設置絲杠反向間隙補償值。這個數據非常實用,特別是機床使用幾年后,絲杠有一定磨損,用這個數據來補償絲杠間隙保證加工精度。(我認為)最簡易的測量方法是:將千分表固定在一機床平面上,用手輪正向反向移動工作臺或刀架,觀察表針的變化,多測幾個點,取中間值。
2、合理設定步進電機轉子較長的啟動加速時間,以便獲得足夠的能量,防止丟步;合理設定步進電機轉子較長的減速時間,防止出現越步或過沖現象。
3、降低系統(tǒng)的快速速率(G00的速率),,減少脈沖頻率。
4、有時合理的細分歩距角也能解決失步的問題。這里需要指出,細分不是步進電機的細分,而是步進電機驅動器的細分。細分的目的是減少步進電機的低頻振動,增加電機工作時的平穩(wěn)性,提高電機的輸出扭矩,提高步進電機精度,在加工圓弧時效果尤為明顯,但相應的機床運行速度就會降低,所以這個數據并不是越高越好。
5、調整用戶零件加工程序??梢赃m當提高主軸轉速,降低走刀量,減小切削深度。
特別注意:當我們將NC數據改動后,系統(tǒng)必須重新啟動,重新確認一次,方能執(zhí)行。
2)硬件故障也可分兩個方面:機械故障和電氣故障。
1、機械故障的原因較多,也最難查找。
比如:① 檢查絲杠是否軸向竄動,雙頭螺母是否預緊。
② 在某一段,絲母與絲杠間隙是否過大或溜板鑲條 是否太緊、太松。
③ 絲杠有無彎曲變形,絲杠導槽內有無鐵屑、油泥等異物。
④ 檢查聯軸器或傳動齒輪是否松動或異物卡住。
2、電氣故障:
① 在傳動鏈的適當部位安裝反饋元件,如編碼器、光柵尺等,徹底消除丟步的現象,但成本太高。
② 建議采用大功率的步進電機,增加輸出扭矩,或者采用性能較好的混合式步進電機、交流伺服電機等方 法,但成本會增高,我們還需權衡利弊。
③ 驅動器故障:驅動器是把控制器發(fā)出的信號再處理放大輸給步進電機。如文章開頭所例,我們可以將X 軸與Z軸驅動器交換對接,若Z軸工作正常,可以判定Z軸驅動器出現故障。首先檢查接線是否松動、折斷,其次取下驅動板,在了解基本原理的情況下,用萬用表檢測限流電阻、穩(wěn)壓二極管等易損電子元件。同時,還可以檢測一下功放電路有無斷線、擊穿等現象。
④ 控制器故障:控制器是控制脈沖方式的,可以進行程序的控制輸出,它發(fā)出的信號進入步進電機驅動器后,會由驅動器轉換成強電流信號,帶動電機運轉。
看系統(tǒng)有沒有受到干擾,找出干擾源,降低干擾。我們可以選用較好的雙紋屏蔽線代替普通導線、加電源濾波器或采用光電隔離器等措施降低干擾。
3)其他原因造成丟步,比如工件硬度太高、刀具磨損嚴重、刀具參數設定不當、外界強電干擾、電機負載過重等等,具體情況具體分析。