機床坐標系規(guī)定方法

1、機床相對運動的規(guī)定

在機床上，始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程。

2、機床坐標系的規(guī)定

標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標系決定。在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的。為了確定數(shù)控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現(xiàn)，這個坐標系被稱之為機床坐標系。

在標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系是用右手笛卡爾直角坐標系來確定：

1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90度。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。

2）大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。

3）圍繞X、Y、Z坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意一軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C的正向。

3、坐標軸方向的確定

加工方向的確定是以增大刀具與工件距離的方向確定為各坐標軸的正方向。

Z軸的確定：平行于主軸軸線方向為Z軸，刀具遠離工件的方向為正Z方向。

X軸的確定：車床取橫向滑座方向為X軸，取刀具遠離工件的方向為正向。

立式數(shù)控銑床：面對立柱，右手方向為+X向；

臥式數(shù)控銑床: 從主軸后端往前看，取右手方向為+X方向。

Y軸的確定：+Y的運動方向，根據(jù)X、Z坐標的運動方向，按照右手笛卡爾坐標系來確定。

數(shù)控車床按刀座與機床主軸的相對位置劃分，有前刀座坐標系和后刀座坐標系。從圖中可以看出，前、后刀座坐標系的X軸方向正好相反，而Z軸方向是相同的。在實際加工生產(chǎn)當(dāng)中，前刀架數(shù)控車床比較多，編程的時候應(yīng)注意X、Z坐標的合理選擇。