YBM640V日本安田YASDA亞司達CNC數控加工中
品牌：YASDA(亞司達)
型號：YBM640Vver.III
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FANUC(發(fā)那科)區(qū)域經理 李經理：18929218517咨詢高速、高精度、高功率
穩(wěn)定加工
廣泛的應用范圍
應用發(fā)那科先進的CNC和伺服技術
與發(fā)那科機器人的高度融合
高可靠性
充實的預防維修功能
便于保養(yǎng)維護
優(yōu)異的操作性
高擴展性
自動化對應
高性能規(guī)格
高加工性能
基于穩(wěn)定加工，實現加工產品的高合格率
基于廣泛的應用范圍，實現多領域加工
高運轉率
基于高可靠性，實現機器的長使用壽命
基于充實的預防維修功能，避免機械故障
基于優(yōu)異的維護性能，減少停工期時間
高易用性
基于高擴展性，易于對外圍設備的控制
基于自動化對應，實現與機器人的高度融合
高性能規(guī)格的特點
應用范圍的擴大
加工領域的擴大
· 通過改善Z軸蓋板，減少在搭載大型夾具時立柱的干涉
| 項目 | α-D14SiB ADV α-D21SiB ADV |
α-D14MiB ADV α-D21MiB ADV |
α-D14LiB ADV α-D21LiB ADV |
| X軸移動量 | 300 mm | 500 mm | 700 mm |
| Y軸移動量 | 300 mm + 100 mm | 400 mm | 400 mm |
| Z軸移動量 | 400 mm | ||
| X軸最大承載尺寸 * | 640 mm | 1050 mm | 1400 mm |
| Y軸最大承載尺寸 * | 520 mm | 620 mm | 620 mm |
在工作臺上搭載治具時應遵守以下兩點
·在工作臺表面均勻地施加載荷
·重量大的物品不伸出工作臺的斷面
·提升最大承載重量
·伴隨著加工領域的擴大，可對應大型的工件·治具
·結合加工治具的構成來對應立柱的墊高
·最大可選高度為400mm，對應廣泛的應用
優(yōu)異的切屑對策
·通過切削液流動路徑的改善，切屑的排出性能得到大幅提升
·對切屑、切削液的防護性能得到強化
·采用三段式可伸縮蓋板作為標準配置
·減輕施加在可伸縮蓋板上的負載、
提升蓋板整體及緩沖墊圈的耐久性
·采用耐久性更好的金屬蓋板作為標準配置
·通過高性能規(guī)格專用設計節(jié)省空間
切屑排出性能比較（對700cc工件進行加工）*1
| 工件材質 | 切屑的堆積量 | |
| 標準規(guī)格 *
2 （α-D21MiB ） |
標準規(guī)格 * 3 （α-D21MiB ） ADV |
|
| 鋁 | 140 g | 10 g （ 93%） |
| 鐵 | 1240 g | 1 g （ 99.9%） |
·通過將加工空間與機構部進行確實分離，在產生大量切屑的嚴酷的加工環(huán)境下，也可有效地減少侵入機構部的切屑與切削液實現穩(wěn)定的運轉
·刀具交換時通過切削液對刀具錐部及主軸錐部的清洗，防止由于切屑侵入導致的刀具搖擺
·維持穩(wěn)定的加工精度
高性能規(guī)格的特點
縮短循環(huán)時間
·采用伺服電機驅動換刀裝置，縮短換刀時間并提高可靠性
·最短換刀時間0.7秒（刀具—刀具）比D+A系列縮短0.2秒
·刀具最大重量提高到4kg，可以使用大型刀具
| 換刀時間 （刀具—刀具 / 切削—切削） |
||
| 2 kg / 把 | 3 kg / 把 | 4 kg / 把 |
| 0.7 秒 / 1.3 秒 | 0.9 秒 / 1.5 秒 | 1.1 秒 / 1.7 秒 |
·通過重疊換刀動作與工作臺及附加軸的定位動作，可以縮短加工節(jié)拍
換刀時間比較（換刀＋工作臺定位）*
| 重疊 | 2 kg / 把 | 3 kg / 把 | 4 kg / 把 |
| 無效 | 1.3S | 1.5S | 1.8S |
| 有效 | 0.7S | 0.9S | 1.1S |
●加工循環(huán)時間縮短案例
·通過伺服刀塔，各種動作的重疊功能，以及DDR+B，
進一步提高ROBODRILL的高速性能
FANUC ROBODRILL DDRiB
DDR+B （選項）
·使用同步內裝伺服電機和α+CZ傳感器，實現無反向間隙的高速、高精度加工
·優(yōu)化鑄件形狀，提高機體剛性
·改良夾緊機構，提高夾緊力矩并實現夾緊動作高速化
| 項目 | 規(guī)格 |
| 驅動方式 | 直接驅動 |
| 最大扭矩 | 275 N·m |
| 轉臺最大旋轉速度 | 200 min-1（300 min-1 *） |
| 切削進給速度 | 1°/min～30000°/min |
| 最小指令單位 | 0.001°（標準） / 0.0001°（IS-C） |
| 分度精度 | ±0.0028 °（ ±10 ″ ） |
| 夾緊方式 | 氣壓＋彈簧 |
| 夾緊扭矩 | 700 N·m （氣壓為0.5 MPa時） |
| 最大承重 | 100 kg |
| 容許力矩載荷 | 頂出量 X 承重 = 600 N·m |
| 軸心高度 | 150 mm |
| 自重 | 80 kg |
DDR-TiB（選項）
·能夠簡便構成可充分利用ROBODRILL加工區(qū)域的分度夾具
·優(yōu)化鑄件形狀，提高機體剛性及最大載重量
·改良尾座夾緊機構，提高夾緊力矩
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| DDR-TSiB | DDR-TMiB | DDR-TLiB | |
| 最大載重量 | 45 kg | 200 kg | |
| 中心高度 | 200 mm | 260 mm | |
| 旋轉直徑 | ? 310 mm | ? 410 mm | |
| 夾緊扭矩 | 1100 N·m（氣壓為0.5 MPa時） | ||
高加工性能
強大的主軸構成
·具有高剛性的主軸及機床結構，因此不但鉆孔、攻絲加工能力出類拔萃，銑削加工能力也異常強大
·標準主軸 ：適應于廣泛的加工領域
·高扭矩主軸 ：適應于鐵制零件的重切削加工
·高加速主軸 ：適應于鋁制零件的高速、高效率加工
·高速主軸 ：適應于需要高平滑加工面的加工
| 主軸規(guī)格 | 最大轉速 | 主軸梯面規(guī)格 | |||
| BT （BT30） |
BIG-PLUS （BBT30） |
DIN （DIN69871-A30） |
NC5 （NC5-46） |
||
| 標準主軸 | 10000 min-1 | √ | √ | √ | √ |
| 高扭矩主軸 | |||||
| 高加速主軸 | |||||
| 高速主軸 | 24000 min-1 | √ | √ | √ | |
標準主軸
高扭矩主軸
高加速主軸
高速主軸
實現機械動作高速化的功能
·通過指令進行快速進給和切削進給的重疊，縮短加工循環(huán)時間
·只需在操作畫面上選擇ON/OFF便可完成設定
實現高精度、高品位加工的功能
·伺服HRV+控制
通過對電流的優(yōu)化控制，實現高速響應性
·新型交流伺服電機
使用新型的交流伺服電機提高了進給的平滑度
·最小指令單位0.1μm (IS-C)
增加最小指令為0.1μm的設定
通過各種功能的運用，對加工面質量、正圓度等都得以改善
實現穩(wěn)定加工的功能
●AI熱位移補償功能
·使用接觸式探針（選項）測量誤差值，自動調整熱位移補償值
·通過溫度傳感器的異常檢測功能，即使溫度傳感器發(fā)生故障，仍可繼續(xù)進行補償
高運轉率
充實的運轉管理功能
●工廠整體運轉狀況的監(jiān)視系統(tǒng)
·實時顯示工廠整體的運轉狀況，可一目了然的掌握各個機床的運轉及報警狀況
·收集并顯示每個機床的詳細信息，提高運轉率
●自動收集運轉實績以及報警履歷
·收集運轉實績數據，通過圖表形式顯示各個機床的運轉率以及加工實績
●簡便的系統(tǒng)導入
·可以通過市面銷售的普通電腦構建系統(tǒng)，不需要購買專用的服務器
●便捷的ROBODRILL管理功能
·可以收集定期維修數據、刀具壽命數據等，并對其進行統(tǒng)一監(jiān)控
·新增了可將相同的加工程序并行傳送給多臺ROBODRILL的功能
優(yōu)異的保養(yǎng)性能
?顯示報警等消息，以及其詳細內容
?通過詳細信息可以推斷出發(fā)生報警的可能原因
●提高輸入輸出器件的保養(yǎng)性
?查找出輸入輸出器件的接地故障或電源斷開等異常發(fā)生的原因和位置
?通過縮短停工期時間，提高設備的運轉率
高可靠性
?公司內部鐵制品和鋁制品都是使用ROBODRILL進行加工
?發(fā)那科工廠積累了大量關于ROBODRILL的保養(yǎng)資料，把保養(yǎng)資料反饋到設計中，從而實現ROBODRILL的高可靠性
充實的預防維護功能
?具有監(jiān)視保養(yǎng)對象狀態(tài)，并發(fā)出異常報警以及保養(yǎng)期限通知的功能，可有效進行預防性保養(yǎng)
?顧客可以自行添加保養(yǎng)項目（最大可添加10個項目）
●絕緣劣化檢測功能
?早期發(fā)現電機及電源線的絕緣劣化
?能夠在機器停止工作前進行預防保養(yǎng)
●風扇監(jiān)控功能
?顯示CNC，伺服電機放大器，主軸電機放大器以及共通電源的冷卻用風扇的狀態(tài)
?檢測出各冷卻用風扇的轉速，過低時發(fā)出前兆警告
?可以容易檢測出發(fā)生異常的風扇
?采用便于裝卸的鑲嵌式電機風扇
?通過縮短保養(yǎng)時間，實現縮短停工期時間
?無需進行電池更換的作業(yè)
?ROBODRILL電源開通時自動充電
?替代以前的一次性電池，CNC和脈沖編碼器都可備份信息
高易用性
發(fā)那科先進的CNC
?采用+HMI，畫面直觀，操作方便
?使編程、安排、加工等操作更加容易
?平面液晶顯示屏設計，可有效提高耐切削液性能
●操作面板
?調整MDI的鍵位，提高操作性
?新操作面板的外觀設計與CNC相統(tǒng)一
優(yōu)異的操作性
·NC操作畫面
聚合編程、安排、加工等功能的操作畫面
更加直觀的圖形化表示
·機械動作設定畫面
可以設定適合加工內容的加工模式，節(jié)能設定等操作
·恢復畫面
可方便的進行ROBODRILL原有的轉塔恢復和電機原點恢復等維修作業(yè)
●整合操作·程序編輯指南功能（MANUAL GUIDE +）
·從編寫程序到加工都可以在同一個畫面簡單操作
·利用帶有圖形的指南，可以簡單的完成含有G代碼的程序
·可能通過動畫描繪立體模型，可以簡單模擬加工過程
自動化適用性
Quick & Simple Startup of Robotization (QSSR)
?包裹化機器人、機器人支架、自動側門、連接器、快捷設置功能，以及內置機器人示例程序等
?可簡便的組建機器人系統(tǒng)
●機器人接口 2（選項）
?使用FL-net，保障安全，簡化布線
?可簡便的通過ROBODRILL操作畫面手動操控機器人
?可利用機器人示教器的機床操作畫面對機床進行操控
高度的擴展性
?外部啟動等經常使用的輸入輸出信號已經內置在系統(tǒng)程序中，
只需通過設定便可直接使用
?可對狀態(tài)指示燈的開啟、閃爍條件進行設定
●自定義操作盤
?可以在畫面上操作外圍設備及確認狀態(tài)
?可以通過加工程序來控制開關的閉合
?可以定義指示燈、閉合開關、脈沖開關
?節(jié)約設備成本，實現對外圍設備高操作性，維護性的控制
●自定義PMC功能
?可以在畫面上簡單編寫控制外圍設備的梯形程序
?可以只輸入輸出外圍設備的梯形程序
?可以增加輸入輸出信號
標準：輸入16點/輸出16點
最大：輸入1024點/輸出1024點（選項）
節(jié)能技術
·自1994年起開始采用電源再利用技術，回收電機減速時收集到的電能，再利用到外圍設備上
對應安全標準
●對應各地區(qū)的安全標準（選項）
加工能力一覽
加工例 (此數據因條件不同有變動的可能)
| 主軸規(guī)格 | 標準主軸 | 高扭矩主軸 | 高加速主軸 高速主軸 |
|||
| 材質 加工 | 鉆孔 刀徑(mm) x 進給(mm/rev) |
攻絲 螺紋直徑 x 螺距(mm) |
鉆孔 刀徑(mm) x 進給(mm/rev) |
攻絲 螺紋直徑 x 螺距(mm) |
鉆孔 刀徑(mm) x 進給(mm/rev) |
攻絲 螺紋直徑 x 螺距(mm) |
| 碳素鋼(S45C) | φ30×0.10 | M20×2.5 | φ30×0.15 | M20×2.5 | φ20×0.10 | M16×2.0 |
| 鑄鐵(FC200) | φ30×0.25 | M27×3.0 | φ30×0.30 | M27×3.0 | - | - |
| 鋁合金(ADC12) | φ32×0.35 | M30×3.5 | φ32×0.40 | M30×3.5 | φ22×0.25 | M24×3.0 |
充實的選配項目
外形圖·平面圖
α-D21SiB ADV/α-D14SiB ADV
α-D21MiB ADV/α-D14MiB ADV
α-D21LiB ADV/α-D14LiB ADV
主要規(guī)格
| 項目 | α-D21SiB ADV α-D14SiB ADV |
α-D21MiB ADV α-D14MiB ADV |
α-D21LiB ADV α-D14LiB ADV |
|
| 機床規(guī)格（標準） | ||||
| 容量 | X軸行程（工作臺左右） | 300 mm | 500 mm | 700 mm |
| Y軸行程（滑鞍前后） | 300 mm + 100 mm | 400 mm | ||
| Z軸行程（主軸上下） | 400 mm | |||
| 工作臺面到主軸量規(guī)面的距離 | 80 mm ～ 480 mm （沒有指定高立柱時） | |||
| 工作臺 | 作業(yè)面的大小（X軸方向 × Y軸方向） | 630 mm×330 mm | 650 mm×400 mm | 850 mm×410 mm |
| 臺面最大承重 | 200 kg（均一承重） | 400 kg（均一承重） | ||
| 作業(yè)面形狀 | T槽 公稱14×間隔125 mm×3個 | |||
| 主軸 | 轉速 | 100 min-1 ～ 10000 min-1 / 240 min-1 ～ 24000 min-1（選項） | ||
| 主軸端（公稱主軸型號） | 7/24 錐度 No.30（帶有鼓風機） | |||
| 進給速度 | 快進速度 | 48 m/min (XYZ軸) | ||
| 切削進給速度 | 1 mm/min ～ 30000 mm/min | |||
| 換刀裝置 | 換刀方式 | 轉塔式 | ||
| 刀柄類型 | JIS B 6339-2011 BT30, MAS 403-1982 P30T-1 (45°) | |||
| 刀庫的刀位數 | 21刀位：
機床為α-D21SiBADV/D21MiBADV/D21LiBADV時 14刀位： 機床為α-D14SiBADV/D14MiBADV/D14LiBADV時 |
|||
| 刀具最大直徑 | 80 mm | |||
| 刀具最大長度 | 200 mm：機床為α-D14S+BADV時 190 mm（存在規(guī)格差異） ：機床為α-D21SiBADV時 |
250 mm | ||
| 刀具選擇方式 | 隨機就近 | |||
| 刀具最大重量 | 2 kg/把（總重23 kg）／3
kg/把（總重33 kg）／4 kg/把（總重46 kg）：刀庫的刀位數21刀位時 2 kg/把（總重15 kg）／3 kg/把（總重22 kg）／4 kg/把（總重30 kg）：刀庫的刀位數14刀位時 |
|||
| 換刀時間（刀具至刀具）（切削至切削） | 0.7秒（2 kg/把的設定時）/
0.9秒（3 kg/把的設定時）/ 1.1秒（4 kg/把的設定時） 1.3秒（2 kg/把的設定時）/ 1.5秒（3 kg/把的設定時）/ 1.7秒（4 kg/把的設定時） |
|||
| 電動機 | 主軸電動機 | 11.0 kW（1分鐘額定）／3.7 kW（連續(xù)額定）（存在規(guī)格差異） | ||
| 精度 *1 | 軸雙向定位精確度（ISO230-2:1988） | 0.006 mm ～ 0.020 mm | ||
| 軸雙向定位反復性（ISO230-2:1997, 2006） | ＜0.004 mm | |||
| 聲壓水平 | 70 db以下 *2 | |||
| 控制裝置 | 裝置名稱 | FANUC Series 31i-B | ||
| 同時制御軸數 | 最大4軸 | |||
| 設置條件 （注）設置本機床時，請遵守本公司規(guī)定的設置條件。 *3 | ||||
| 所需動力源 | 電源 | 200 Va.c.～220 Va.c. (+10 %～-15 %), 三相, 50 Hz/60 Hz±1 Hz, 10 kVA *4 | ||
| 氣壓源 | 0.35 MPa～0.55 MPa（建議使用0.5 MPa）（計示壓力）0.15 m3/min（大氣壓下流量）*5 | |||
| 機床尺寸 | 機床高度 | 2236 mm±10 mm（沒有指定高立柱時） | ||
| 占地面積 | 995 mm×2220 mm | 1615 mm×2050 mm | 2165 mm×2050 mm | |
| 機床重量 | 約2150 kg | 約2200 kg | 約2300 kg | |
*3 根據用戶的使用條件和設置環(huán)境，為防止地震引起機器傾倒，某些情況下需要在地面上安裝用來固定機身的固定器。
*4 冷卻劑中心貫穿規(guī)格的電容量追加+1 kVA，刀具錐度部清洗裝置追加+1 kVA，附加1軸最大追加+1.5 kVA。請使用10 mm2以上的電纜連接主電源。
*5 使用冷卻劑中心貫穿規(guī)格時，氣壓源流量追加+0.05 m3/min。使用切屑用鼓風機時，在氣壓源流量追加+0.2 m3/min。附帶切削液擋板側面自動門時，需要0.4 MPa以上。
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